Als “Rothenburg Westfalens” wird die 24.000 Einwohner zählende Stadt Warburg gerne wegen ihrer sehenswerten mittelalterlichen Altstadt und der noch in großen Teilen erhaltenen Stadtbefestigung mit Türmen und Toren bezeichnet. Warburg wurde erstmals 1010 schriftlich erwähnt und zählte im Mittelalter zur westfälischen Hanse, seit 2012 darf sich das Mittelzentrum im Landkreis Höxter auch offiziell “Hansestadt” nennen.